一：机械人泛起AIVI无法识别
1. 确保“AIVI3.0”开关 ，处于翻开状态 ，才可举行识别;
2. 现在AIVI 3.0 可以识别18种物品 ，人形识别 ，YIKO语音 ，3D地图中的家具种类的识别 ，如：床 ，马桶 ，电视柜 ，马桶 ，沙发 ，茶几 ，门 ，餐座椅 ，地板材质等 ，可是在清扫中识别后可避开的障碍物有：鞋子 ，袜子 ，抹布 ，电线 ，垃圾桶 ，地垫。
（AI识别后会举行规避 ，可能保存稍微触碰 ，此为正常征象）
3. AIVI在光照富足的条件下识别效果最佳 ，在弱光情形下识别效果会受到影响;
4. 用软布擦拭摄像头镜片 ，坚持镜片清洁无遮挡;
5. 部分家庭情形配景过于重漂后 ，或部分目的物形态特殊 ，也可能导致AIVI需较长时间反应 ，造成触碰 ； 针对此类特殊情形 ，建议使用虚拟墙或拖地禁区举行隔离 ；
6.检查目今装备固件版本是否为最新版 ，以获得最优使用体验。
二： AIVI识别后仍然碰撞障碍物（体现：识别后依旧轻触目的物）
1. AIVI智能识别障碍物的目的是
①阻止打乱家居 ；
②镌汰纠葛卡困。
注：AIVI在避障的同时也会尽可能贴近障碍物 ，以便能够较好清扫障碍物周边。因而AIVI凭证差别情境会选择减速轻触或不触 ，也就造成用户感官上的轻触障碍物 ，此为正常征象
2. 部分家庭情形配景过于重漂后 ，或部分目的物形态特殊 ，也可能导致AIVI需较长时间反应 ，造成触碰 ；
3. 光线不富足可能导致AIVI识别距离判断泛起些许误差而导致显着触碰 ，建议在光线富足情形下使用 ；
