一：泛起以下征象会使机械人无法返回基站
1. 确认基站的摆放位置，坚持前面地面空旷，若有障碍请移除
2. 基站是否断电或被人为移动，若是，请将基站接通电源，归置原位。
3. 检查基站托盘及周边地面是否水渍较多，若是，请使用干的抹布擦拭回充托盘及周围地面。
4. 机械在清洁历程中是否被困，报警等，若是，请人为协助处置惩罚。
5. 基站位置地面是否崎岖不平整，若是，请将清洁座安排平展地面。
6. 检查回充蹊径被阻断，若有基站的房间门被关闭
7. 可将机械人安排基站正前方，点击机械“主机退出/召回键”视察是否能够返回基站，若无效，请联系售后处置惩罚。
注：
1. 清洁时建议从基站出发事情。
2. 机械在回洗拖布时，app上返回基站泛起灰尘状态，此时无法操作返回充电，若想操作返回充电，需竣事目今使命后举行。
二：当机械人已返回基站清洁槽内时，泛起进收支出，无法对接充电，可以这样操作：
1. 检查基站清洁槽内电极片和主机尾部电极片是否有脏污，若有，请擦拭后再实验。
