一：机械人无法返回充电座
①请先确认沁宝适配器与电源线已准确毗连 ，通电后适配器上的指示灯绿灯亮起（需翻开充电座后盖 ，取出电源适配器审查如下图所示）
②请将沁宝放在充电座正前方 ，长按启动键3秒后听到语音提醒“返回充电座”可检测机械能否回充 。
若能正�；爻� ，按以下办法扫除：
1：检查充电座摆放位置：
①摆放在空旷的地方 ，不要放在狭窄空间；
②充电座靠墙摆放 ，旁边各0.5米 ，前方1.5米不可有障碍物；
③远离信号滋扰 ，如路由器电视机等；
④扑面不可有镜面反射物 ，如镜子等；
⑤请勿将充电座安排在有玄色过门石或有阳光直射的位置
2：充电座和机械撞板上的�；つな欠袼兴旱�；
3：沁宝是否从充电座出发事情；
4：请确认是否在未建设地图的情形下 ，使用了原地净化模式 ，此模式下 ，电量低不返回充电座 。
5：请确认建图后是否泛起地图杂乱 ，叠图 ，此征象会导致无法返回充电座 。
6：请确认机械事情的净化场景 ，如在定心睡眠 ，此场景下机械电量低 ，不返回充电座 。
7：请确认是否开启免打搅 ，若在此时间段内 ，电量低 ，机械不会返回充电座 。
8：替换充电座摆放位置再使用视察 。
