1、视察LDS是否在转动，若是，则为正常情形，是LDS在事情中发出的声音。
2、将沁宝侧躺放下，转动底部万向轮检查是否顺畅并整理。
3、关机后滑动驱动轮，检查其能否转动、回弹，并整理清洁。 注重：整理时切勿压到LDS激光扫描组件。
